システムメーカーであるKUKA Systems社は、プレス機を接続するためのコンセプトを開発しています。第7軸はKUKA Cobraのロボットアームに取り付けられ、プレスのロードとアンロードを行います。これにより、出力率が向上し、プレス間の距離が短縮されます。KUKA Cobraの構造を可能な限りコンパクトにするために、新しいコネクタを備えたE6エネルギーチェーンのバリエーションが軸上を移動します。
ロボットが活躍するとき、最大の生産性、信頼性、効率性が求められる。プレスの自動化も例外ではありません。プレスの代表的な応用分野には、自動車産業や航空宇宙産業があります。複数のプレス機が1台ずつ後ろに並んでいます。ブランクは一枚一枚、目的の形状に成形されます。しかし、個々のステーション間の移動が必要で、これは常にKUKA Cobraのようなロボットによって行われます。出力速度をさらに向上させるために、ロボットに7番目の軸が導入された。この直線軸は、最後のピースをプレスに向かって移動させ、ローディングとアンローディングを引き継ぎます。ロボットアーム自体の移動が少なくなり、出力率が向上する。リニア軸のためのエネルギー供給システムは、構造全体の重量を抑え、コンパクトな設計で、低振動で動作するものを見つけなければならなかった。高速・高加速も問題ないはずだ。
より速く、より軽く、よりコンパクトに:追加された第7軸は、プレス自動化の生産性向上に貢献します。信頼性の高いエネルギー供給システムのコンセプトは、緊密な協力のもとに開発されました。現在、ロボットの直線軸にはE6エネルギーチェーンが使用されています。全高が低いため、軽量でコンパクトなエネルギー供給システムを実現することができました。その結果、ロボットの重量が軽減され、柔軟性と生産性が向上しました。また、高速・高加速でも維持されるスムーズな走行を実現することもできた。
ロボットアーム先端のリニア軸は、KUKA Cobraのリーチを大幅に増加させます。つまり、荷物の積み下ろしの際の移動が少なくなります。ここに注目E6エネルギーチェーン。
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