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イグス株式会社

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JP(JA)

エナジーチェーン長さとキャンバー(予張)の計算

直動用エナジーチェーン長の計算方法

まず、固定端(エナジーチェーンの動かないほうの端部位置)を決めます。固定端はストロークの中心に設定することを推奨します。そうすることで、エナジーチェーンとケーブルを節約できる、最もコスト効率の良いソリューションとなります。もちろん、固定端をストローク中心の外側に設定することも可能です。チェーンの長さは以下のように計算します。

固定端がストローク中心にあるのが
最も安価なソリューションです。

フリースパン走行の場合

フリースパン走行では、エナジーチェーンの上部走行部は水平ストローク全体にわたって下部走行部と平行に走ります。


固定端がストローク中心の場合

チェーン長さの計算

Lk = S/2 + K

略語意味単位
LKエナジーチェーン長さ[mm]
S/2ストローク長さの半分[mm]
K曲げ半径に余裕の長さを足した値(Kは型式や曲げ半径による規定あり)[mm]
R最小曲げ半径[mm]

固定端がストローク中心より外れた場合

チェーン長さの計算

Lk = S/2 + ∆M +K

略語意味単位
LKエナジーチェーン長さ[mm]
S/2ストローク長さの半分[mm]
K曲げ半径に余裕の長さを足した値(Kは型式や曲げ半径による規定あり)[mm]
∆M中心点からのずれ[mm]
R最小曲げ半径[mm]

スライド走行

スライド走行では、エナジーチェーンの半分は下部走行部を走行し、残りの半分はスライドレール上を走行します。
チェーン長さの計算 A = 移動端
B = 固定端
C = スライドレール付きガイドチャンネル
D = スライドレールなしガイドチャンネル
E = ガイドチャンネル全長

Lk = S/2 + K2

略語意味単位
LKエナジーチェーン長さ[mm]
S/2ストローク長さの半分[mm]
K2取付位置が低く設定されている場合の加算値[mm]
∆CLオフセットした固定端[mm]
R最小曲げ半径[mm]
D2ストローク端点でのエナジーチェーン曲げ半径部の水平寸法(スライド走行)[mm]
H2取付高さを低くした場合の設置高さ[mm]
HRiガイドチャンネルの内高さ[mm]

予張

キャンバーはフリースパン長さに沿った上部走行部に発生するカーブを指します。 キャンバーがないと、中のケーブルやホースの重さで、フリースパン長さに沿って上部走行部にたわみが出てしまいます。許容値を超えると、エナジーチェーンの安定した動作が確保できません。そのため、イグスは全てのエナジーチェーンにキャンバーを設定しています。
キャンバーのメリット:
  • より長いフリースパン長
  • 長寿命化と動作信頼性の向上
必要な取付高さは、合計値HFのエナジーチェーンのキャンバーに依存します。HF の寸法は製品ページで確認できます。
略語意味単位
H公称取付け高さ[mm]
HF必要な空間高さ[mm]
エナジーチェーン

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