チェーンの長さとプレテンションの計算

直線運動用のエナジーチェーンの長さは、以下のように計算します

まず、固定端、つまりエナジーチェーンを動かすことができない接続部の位置を決めます。固定端をストローク中央に配置することをお勧めします。これにより、エナジーチェーンとケーブルの本数が少なくて済み、費用対効果の高いソリューションが得られます。もちろん、固定端をストローク中央より外側に配置することも可能です。

注：ストローク中心に固定端を配置するのが、常に最も費用対効果の高いソリューションです。

フリースパン走行の場合

フリースパン走行では、エナジーチェーンの上部走行部は、水平ストローク全体にわたって下部走行部と平行に移動します。

定端がストローク中心の場合： {{anchor:null}}L {{anchor:null}}= S2 + K

略語	意味	単位
Lk	チェーン長さ	[mm]
S/2	半分	[mm]
K	曲げ半径に余裕の長さを足した値（Kは型式や曲げ半径による規定あり）	[mm]
R	曲げ半径	[mm]

固定端がストローク中心から外れている場合：L=S2 + ∆M + K

略語	意味	単位
Lk	チェーン長さ	[mm]
S/2	半分	[mm]
K	曲げ半径に余裕の長さを足した値（Kは型式や曲げ半径による規定あり）	[mm]
∆M	中心点からのずれ	[mm]
R	曲げ半径	[mm]

スライド走行

スライド走行では、エナジーチェーンの半分は下部走行部を走行し、残りの半分はスライドレール上を走行します。

移動の中心に固定端がある場合：L = S2+ K

略語	意味	単位
Lk	チェーン長さ	[mm]
S/2	半分	[mm]
K2	取付位置が低く設定されている場合の加算値	[mm]
∆CL	オフセットした固定端	[mm]
R	曲げ半径	[mm]
D2	ストローク端点でのエナジーチェーン曲げ半径部の水平寸法（スライド走行）	[mm]
H2	移動端部を低くした空間高さ	[mm]
HRi	ガイドチャンネルの内高さ	[mm]

予圧

プレテンションは、フリースパン長さに沿った上部走行部に発生するカーブです。プレテンションがない場合、挿入されたケーブルとホースの重量により、上部走行部は支持されていない長さに沿って垂れ下がります。ある臨界値を超えると、エネルギーチェーンの信頼性の高い動作が保証されなくなります。これが、igusがすべてのエネルギーチェーンにプレテンションを組み込んで製造している理由です。

プレテンションの利点: