協働ロボットによってLED電球の製造を自動化

このシステムは、LED電球の生産工程を自動化するもので、ベトナム国内の10校以上の学校でも、協働ロボットのプログラミング教育に活用されています。

導入企業： Tan Phat
担当者： Mr. Vinh Ha Tien
国： ベトナム

システム設計者が直面した課題は以下の通りです。

• 動作半径が非常に小さいため、設計の自由度が限られていた。
• 構造によってシステム全体のサイズが大きくなることは避けなければならなかった。
• エネルギー供給がない状態で協働ロボットを動かすと、ケーブルが強く、かつ予測不能な形で曲がってしまった。
• メンテナンスの手段が限られていた。
• エネルギー供給が適切に定義されていなかったため、協働ロボットが本来の可動範囲を十分に活かせなかった。

以下のような対策により、課題を解消しました。

• ケーブルは適切に保護されているため、配線トラブルが発生しなくなった。
• システム全体の安定性が向上した。
• 協働ロボットが作業領域全体をよりスムーズに動作できるようになった。
• プログラミングミスなどでロボット同士が接触した場合でも、ケーブルが損傷しないように保護されている。