システム停止時間なし：ボディシェル製造ロボットへの3Dエネルギー供給システム

• 何が必要だったのか

トリフレックス® 引込システム
引き込みシステム用Eチェーンパッケージ

• **要件：**エネルギー供給は、非常に高い引張強度と低い自重を持ち、0～2m/sの高加速度で非常に大きな力に耐える必要があり、さらに溶接粉塵のような最も過酷な環境条件にも耐える必要があった。
• 業界自動車産業、車体構造
• **顧客にとっての成功：**ケーブルハーネスの断線によるシステムダウンがなくなり、すべてのロボットがトラブルなく稼動し、投資は短期間で償却された。

MAオートモーティブ・ドイツのMAオートモーティブでは、3つのプレスラインと8つのボディ・イン・ホワイト・ライン、そして約100台のロボットが、非常に複雑なマシンパークで使用されている。同社はCLNホールディング（MAオートモーティブを含む）傘下で、トリノを拠点とするイタリア最大のスチールサービスセンターである。同グループは欧州に34の拠点を持ち、海外には2つの生産拠点がある。
フォクトランドの拠点では、鋼鉄とアルミニウムでできた個体部品、構造部品、外板部品の生産に注力している。
完全自動化されたロボットシステムは、ボディシェルの生産を特徴づけている。あるエリアでは、ロボットがテールゲートのハンドリングを担当している。工場出荷時にロボットに装着されていたドレスパックが現場の窮屈な状況に耐えられず、過去にはここで予期せぬシステムダウンが何度も発生した。引っかかって動かなくなり、引きちぎられ続けたのだ。平均すると、見本市のシステム全体が年間657分間休止していたことになる。これは、年間10万ユーロ以上のコストを意味した。
ロボットは、システム内の合計8つの異なるステーションを操作する。冶具の中で個々の部品を非常に正確にピックアップし、他の冶具に供給してから、最終的に2つのコンテナ・タワーにテールゲートを積み重ねる。現場のスペース条件は非常に厳しいため、システム内では最大3cmの衝突が発生する。
エネルギー供給システムに対する重要な要件は、それに応じて高くなる。 エネルギーチェーンシステムは、非常に高い引張強度と可能な限り低い自重を持たなければならない。また、0～2m/sの高加速度が発生するため、非常に大きな力にも耐えなければならない。これに加えて、溶接粉塵のような最も過酷な環境条件が加わる。

トリフレックス® RSシステムによるエネルギー供給システムは、省スペースでロボットアームに平行に近い位置にエネルギーチェーンを導くコンパクトなユニバーサルモジュールで、2008年から使用されています。ロボットへの取り付けは素早く簡単です。非常に低い設置高さとスリムなチェーンガイドのおかげで、狭いスペースでもロボットのあらゆる動きを確実に実現できます。グリースフリーのチェーンシステムにはファイバーロッドが内蔵されており、エネルギーチェーンは常にテンションがかかった状態に保たれます。これにより、複雑な3次元動作の際にも、チェーンは常にロボットヘッドの近くでガイドされ、ループやケーブルストレスが発生しません。
使用されているトリフレックス® TRC70は、複雑な動きにも高い柔軟性を確保します。チェーンの高い引張力吸収は、いわゆる"トレーラーの原理" （"ボール/ハウジングパッド" メカニズムに類似）によって実現されています。一旦噛み合うと、ソケットとボールは非常に柔軟な連結部を形成し、スムーズな動きと最適な牽引力を両立させ、高い引張強度を確保します。最後に、システム全体の普遍的な柔軟性により、素早いティーチングも可能です。
もう一つのポイントは、チェーンの機械的仕様が非常に優れていることです。 耐衝撃性、耐摩耗性、堅牢性、撥汚性を備え、過酷な産業環境でも溶接粉塵をはじきます。簡単な接続と、ストレインリリーフシステムやクランプなどの適切な付属品により、セットアップ時間を最小限に抑えることができます。
合計4台の問題ロボットがtriflex® Rセットで改造されました。以前のようなシステムのダウンタイムは過去のものとなりました。すべてのロボットがトラブルなく稼動しており、短期間で投資を回収することができました。