SEATの自律修理セルにおけるトリフレックス・エネルギー・チェーン

• 必要なもの： トリフレックス・エナジー・チェーン、リニア・リトラクション・システム、スイベル・ブラケット
• 必要条件エネルギー供給は柔軟でなければならず、なおかつケーブルのたるみを防止しなければならない。
• 業界自動車部門
• お客様の成功ケーブルパッケージに張力がかからないため、耐用年数が長い。

プロコン・システムズがSEAT工場に設置した自律型リペアセルは、3つのステップで機能する。まず、車体は計測トンネルを通過する。次のステップでは、車体が修理セルに運ばれ、そこで損傷がないか検査されます。第3のステップでは、ダメージを受けた部分を湿式サンディングし、欠陥を修復する。その後、サンディング残渣が除去され、塗装が研磨される。これらの作業工程はすべてロボットが行う。

エンジニアにとって最大の難関は、車体のあらゆる部分の損傷を確実に認識し、修理することだった。

プーリーで吊るされたケーブル・パッケージは、大きな張力がかかり、ケーブルの断線につながるため、問題外だった。

その結果、イグスのトライフレックスシステムが採用された。トライフレックスのエナジーチェーンは、従来のコルゲートチューブシステムに比べて柔軟性と操作性が高い。同時に、曲げ半径が制限されているため、ケーブルを過度に曲げることができない。トリフレックス・エナジー・チェーンは、ある程度のねじれも許容する。

ロボットのエネルギー供給には、価格性能比が最も優れているRSELシステムが選ばれた。RSEよりもコストパフォーマンスが高く、RSシステムよりもスリムです。さらに、研磨剤用のホースや圧縮空気、カメラ付き6軸の機能用の制御ケーブルやデータケーブルなど、さまざまな媒体をロボット上で安全に誘導する必要があった。

負担の少ない1～3軸には、軽量で安価、充填も簡単なコストパフォーマンスの高いTRL（軽量3Dチェーン）が選ばれた。

軸3から6には、ケーブルとホースのための十分なスペースを確保するため、より強度の高いTRE.100.145.0が選ばれた。 充填は、エナジーチェーン側面の2つの開口部を使用して簡単に最適化できます。

最大回転角270°のスイベルブラケットは、ロボットに必要な動きの自由度を確保し、このアプリケーションに理想的な費用対効果の高いソリューションを提供します。