SEATの自律型修理セルに導入されたトライフレックス製エナジーチェーン

• お客様の要望　 トライフレックス・エナジーチェーン、直動巻取りシステム、旋回ブラケット
• お客様の要件　エネルギー供給で、柔軟性を保ちつつ、ケーブルのたるみを防ぐ必要あり
• 産業分野　自動車業界
• お客様にとってのサクセスストーリー　ケーブル束に張力が加わらないため、長寿命を実現

Procon Systems社がSEAT工場に導入した自律型修理セルは、3ステップで稼働を開始します。まず、車体は、計測トンネルを通過します。次に、車体は修理セルへ移送され、そこで損傷の有無が検査されます。3番目のステップでは、損傷箇所を湿式研磨し、欠陥を修復します。その後、研磨残渣を取り除き、塗装面を研磨します。この作業工程はすべて、ロボットで行われます。

エンジニアにとって最大の課題は、車体のあらゆる箇所にある損傷を確実に検知し、修復できるようにすることでした。

プーリーから吊り下げられたケーブル束は、システムに多大な張力がかかり、ケーブルの断線につながるため、選択肢にはなり得ませんでした。

その結果、イグスのトライフレックス・システムが採用されることになりました。トライフレックス・エナジーチェーンは、従来のコルゲートチューブシステムに比べて、より高い柔軟性と操作性を備えています。同時に、曲げ半径に制限が設けられているため、ケーブルが過度に曲がることはありません。また、トライフレックス・エナジーチェーンは、ある程度のねじれにも耐えることができます。

ロボットのエネルギー供給には、最高のコストパフォーマンスを誇るRSELシステムが採用されました。このシステムは、RSEよりもコスト効率が高く、RSシステムよりもスリムな設計となっています。さらに、研磨剤用のホース、圧縮空気、およびカメラを備えた第6軸の機能用の制御・データケーブルなど、さまざまな媒体をロボット上で安全に配線する必要がありました。

負荷の少ない1～3軸には、コストパフォーマンスに優れたTRL（軽量3Dチェーン）が採用されました。軽量で安価、かつケーブルを容易に充填できます。

3～6軸については、ケーブルやホースのスペースを十分に確保するため、より強度の高いTRE.100.145.0が採用されました。エナジーチェーンの側面にある2つの開口部を利用することで、充填作業を容易に最適化できます。

最大回転角度270°を誇る旋回ブラケットは、ロボットに必要な可動範囲を確保し、コストパフォーマンスに優れたソリューションとなります。