このロボット・ビークルは非常に特殊な環境のために設計されている。とりわけ、軽量でメンテナンスフリーであり、赤い惑星の高温で過酷な環境に対応できなければならない。研究者たちは、イグボール®- クレビスジョイントとイグリデュール® G製のすべり軸受に頼っている。
このアプリケーションは、6自由度マニピュレーター、ビデオシステム、遠隔計測システムを搭載したロボットである。この探査車は、火星の地表に近い環境条件を想定して作られています。ローバーは、しばしば相反する多くの要求を満たさなければならない:低重量、堅牢で耐久性のある構造、完璧な機能、中断のない長時間稼働、コンパクトな設計などなど。そのため、サスペンションアームとステアリングナックルにも特別な課題が課された。部品は特に軽量でなければならず、同時に、強い温度変動が特徴的な火星の、特に埃っぽい環境条件にも耐えられるものでなければならなかった。また、使用中はメンテナンスができないため、可能な限りメンテナンスや注油が不要でなければならない。
研究者たちは、火星表面での使用から生じる高い要求を満たすベアリング・ソリューションとして、イグボール ® ロッドエンド・ベアリングと イグリデュール ® タイプFの Gベアリングを 検討した。これらは、サスペンションアームとステアリングナックルをつなぐ問題部分に取り付けられた。これにより、非常に耐久性が高く、何よりも軽量な可動式3-DoF接続を実現し、特に有害な大気条件にも耐えることができる。さらに、イグリデュール® F型Gベアリングが、マニピュレーターの構造とサスペンション・ジョイントのベアリング・アセンブリに使用された。最も重要な点は、故障のない性能、頻繁でない保守点検、そして何よりもコンパクトで軽量な構造である。
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