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イグス株式会社

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JP(JA)

ファイバーロッド | 産業用ロボット上のフレキシブルなバネ機構


トライフレックスR ファイバーロッドモジュール 2本のファイバーロッドがバネのようなしなりを実現

ファイバーロッドモジュール(TRC/TRE.B用のみ) - プリテンションを使用したカスタムソリューション

  • ロボット上で釣り竿のようにしなる
  • 方向を安定させるための張力を生成、長さ700~2000㎜
  • ファイバーロッド挿入取付済みトライフレックスRを組立済みで提供
  • トライフレックスのみの場合と比べて絡まりなし、ねじれを軽減
  • トライフレックスRを初期位置に自動リセット
トライフレックスR ファイバーロッドモジュールの図
1: トライフレックスR内のファイバーロッドの相対的な動きを補正するために、強固に連結されたチェーンリンク
 
 
2: ユニバーサルマウントキットのブラケット取付位置 (アクセサリ参照)
 
 
3: ファイバーロッド長さ、製品番号に記載あり
 
 
4: ファイバーロッドなしの追加のトライフレックスR (TRE.BまたはTRC) (ご希望に合わせて個別に調整可能なため、別途注文する必要があります) 
 
 
5: トライフレックスRを保護するためのプロテクタを追加可能 (TR.XX.30)
 
 
6: TRE.B または TRC内部のファイバーロッド
 

適切な製品選定に関する情報

ファイバーロッドモジュールの推奨最大長さ
シリーズmax.
 [mm]
TRE.B/TRC.40800
TRE.B/TRC.501000
TRE.B/TRC.601000
TRE.B/TRC.701200
TRE.B/TRC.851200
TRE.B/TRC.100

1400

TRE.B/TRC.125

1800


 
 
製品番号の構成
例 TRE.F.70.1000.1.0.B
TRE  --> トライフレックスRの型式
F       --> ファイバーロッド
70     --> 外径インデックス
1000 --> ファイバーロッド長さ
1       --> バージョン
0       --> 黒色
B       --> Bバージョンは4倍強固 
 

ファイバーロッド TRC用 (密閉型)

TRC ファイバーロッド

長さ [mm]:

 

大きさ:

 

ファイバーロッド TRE.B用 (オープン型)

TRE.B ファイバーロッド

長さ [mm]:

 

大きさ:

 

TRC / TRE.B用ファイバーロッドモジュールを適切に組み付けるためのアクセサリ

ユニバーサルマウントキット

  • ロボットに取り付けるための取付金具付きステンレス製アングルチューブ
  • ファイバーロッドをアングルチューブに固定するための接続部品を備えたファイバーロッドモジュール用取付オプション    
  • アングルチューブとファイバーロッドを自由に配置可能
  • ロボットの新しいプログラム動作に合わせて素早く簡単に調節可能
  • 干渉するエッジを避け、ケーブルループを回避
  • 最大の回転動作を実現するために、トライフレックスRをロボットアーム又は第6軸横に沿ってガイド
ユニバーサルマウントキット 組立て Fanuc M-900iB/360に取り付けたユニバーサルマウントキットとTRE.B用ファイバーロッド
ユニバーサルマウントキット 取外し
製品番号 寸法 A [mm] 寸法 B [mm] 寸法 C [mm] 寸法 D [mm] 寸法 E [mm] 重量 [kg]
納期はお問合せ TR.40.80 74 40 8.4 475 325 3.925 211,354円 カートに入れる
TR.50.80 74 40 8.4 475 325 3.925 171,446円 カートに入れる
19営業日で出荷可能 TR.60.80 74 40 8.4 625 325 5.166 225,857円 カートに入れる
納期はお問合せ TR.70.80 75 80 12.6 875 575 13.242 258,643円 カートに入れる
納期はお問合せ TR.85.80 75 80 12.6 875 575 13.551 242,559円 カートに入れる
19営業日で出荷可能 TR.100.80 75 80 12.6 875 575 13.512 301,573円 カートに入れる
納期はお問合せ TR.125.80 75 80 12.6 875 575 14.361 458,171円 カートに入れる
19営業日で出荷可能 TR.912.099 75 80 12.5 325 625 5.166 お問合せ カートに入れる
19営業日で出荷可能 TR.920.579 75 80 12.5 325 625 5.166 お問合せ カートに入れる
その他、ご希望の製品に関して:
3D-CAD 3D-CAD
サンプル請求 サンプル請求
見積依頼 見積依頼
マイカタログ マイカタログ

ユニバーサルマウントキットでファイバーロッドシステムを設置

ファイバーロッドを自分で短縮

  • ファイバーロッドを3ステップで短縮
  • 必要な工具はエナジーチェーン分解ツールとノコギリのみ

19営業日で出荷可能
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