簡単および複雑な移動に対応
カメラ誘導型ロボットは、位置が正確に定義されていない部品のピックアップが可能です。 これにより、例えばロボットは生産現場での退屈で時間のかかるピック＆プレース作業を自動化することができます。 典型的な用途としては、次のものが挙げられます。
- ワークの認識、ピックアップ、フィード
- 品質保証
- 組込み
- バーコードの検知
- 存在確認
- 他多数
ビジョンシステムを搭載したロボットは、多くの場合、よく知られている
ビンピッキングに用いられます。 ボックスの中で整理されずに用意される材料は、従来型の産業用ロボットにとって課題となっています。 解決策として多く用いられるのが、小さなワークの場合の振動コンベアや、人手による取り出し作業であり、追加コストが発生します。 3D画像処理システムを利用することで、ロボットは空間視覚によって整列していない部品も識別することができます。
イグスのロボット制御ソフトウェアを使用することで、ロボットビジョンソリューションの簡単かつ迅速な構成が可能になります。 これにより、費用のかさむハードウェアのセットアップ時間を節約し、ロボットタスクを柔軟に調整することができます。 これは、特に製品のライフサイクルが短い分野で大きなメリットとなります。
