耐摩耗性、衛生性、精密性 - コロナ試験向け迅速に3Dプリントされた部品

• 何が必要だったのかロボットアーム用グリッパー
• **製造工程：**SLS粉末による選択的レーザー焼結
• 必要条件良好な摺動特性、耐摩耗性、安定した精度
• **材質：**イグリデュール® i3
• 業界医療産業、ロボット
• 協力による成功24時間以内の納品、特注部品のコスト効率に優れた生産、無潤滑操作

一目でわかるアプリケーション
サービス会社BoKa Automatisierung GmbHは、自動ドライブインコロナテストステーションのために、試験管を被験者に正確に分配するロボットアーム用のグリッパーを必要としていました。このグリッパーは、できるだけ多くの自動試験を可能にするため、連続運転が可能でなければなりません。SLSプロセスのスピードとケルン拠点での1日以内の納品が決め手となり、同社はイグス® 。高い耐摩耗性に加え、高性能ポリマーに含まれる固体潤滑剤が、このようなテストステーションの衛生的要件を満たしていることも、このコンポーネントに大きな印象を与えた。

コロナウィルスの大流行中、感染が疑われる場合の検査は常態化している。Dorfprozeltenの若い産業サービス会社BoKa Automatisierung GmbHは、医療スタッフを感染から守り、作業負担を軽減するために、自動ドライブインコロナウイルス検査ステーション（"DriCo-Mate" ）を開発しました。被験者に試験管を分注し、再びピックアップする6軸ロボットアームには、長時間のスムーズな動作を保証するグリッパーが必要でした。

イグス® は、SLSプロセスで比較的高速に部品を製造できるため、非常に短期間でロボットグリッパーのプロトタイプを完成させることができた。同時に、高性能プラスチックであるイグリデュール® i3は、耐摩耗性に優れているため、激しい使用にもかかわらず長寿命が保証され、グリッパーに適した材料であることが証明された。さらに、イグリデュール® i3は自己潤滑仕様であるため、テストステーションの衛生基準も向上する。

被験者は車でテストステーションに向かう。そこでは、ビデオによる説明を受けながら、ステップ・バイ・ステップで手続きを進める。IDカードがスキャンされ、ハンドサニタイザーが配布される。その後、バーコードを使って被験者の個人データを試験管に割り当てる。ここでグリッパー付き6軸ロボットアームが活躍する。この検査は、医療従事者がカメラ通信でモニターできるため、検査を活用することができる。綿棒が採取されると、ユーザーはチューブを戻し、グリッパーは検査室に搬送するまでチューブを保管する。この非接触自動化は、医療従事者を感染から守り、スタッフの作業負担を軽減する。BoKa社によれば、検査手順に要する時間は約4～6分である。この検査システムは、同時に2人で操作することができ、24時間以内に約500サンプルを収集することができる。

特に世界的な大流行が起きている現在、医療機関や当局にテストステーションを提示するためには、グリッパーのプロトタイプを迅速に製造して納品することが重要でした。SLSプロセスのスピードとケルン拠点での1日以内の納品が決め手となり、協業分野のロボットシステム企業がイグス® GmbHとの協業を決定しました。同時に、カスタマイズされたグリッパーのコスト効率に優れた生産も納得のいくものでした。フライス加工された部品と比較して、ロボットグリッパーは工具なしで3Dプリンティングで製造されるため、追加のセットアップコストがかかりません。

イグリデュールi3は、耐摩耗性の3Dプリンティング用プラスチックで、グリッパーの精度を長期間維持しながら、このような動きを簡単に行うことができます。この材料は、摩擦に敏感な部品を製造するために特別に開発され、耐摩耗性は他のプラスチックの最大50倍です。SLSプロセスを使用すれば、高性能ポリマーを顧客の要求に正確に適合させて製造することができる。同時に、この素材は使用時に優れた安定性を発揮する。 プラスチックに埋め込まれた固体潤滑剤は、外部からの潤滑剤なしで操作でき、検査ステーションの衛生基準の向上に貢献します。