パレットグリッパー：軽量、堅牢、高い費用対効果

• **必要なもの:**ドライリン® R リニア滑り軸受
• 要件何よりもまず、特に軽量で機能的に信頼性が高く、故障なく機能する技術が必要でした。
• 業界パッケージング技術
• **顧客の成功：**ドライリン® プラスチック製ベアリングは軽量で安価でありながら、非常に堅牢です。衝撃や汚れだけでなく、強い振動や極端な気象条件にも耐えることができます。クロネス社にはまだクレームはありません。

Krones AGは、ローゼンハイム工場で飲料業界向けの特殊なパッケージング・グリッパーを開発した。このグリッパーは、パックだけでなく、パレットの中間層や、パレット自体、カバーフレーム、スナップオンリッドなどもグリップする。フィンレイ効果を利用したこのグリッパーは、層パッドをつかむと蝶が羽ばたくように見えることから、"バタフライ・グリッパー" と名付けられた。
段ボール箱は積み重ねられた状態で配送されるため、個々の層はきっちりと密着している。そのため、グリップが難しくなっている。そのため以前は、ブラシマガジンを使って中間層をきれいに分離していた。このブラシマガジンは、層が持ち上げられたときに、その下にあるしっかりと圧着された中間層が動いてしまうのを防いでくれる。しかし、このようなブラシマガジンはコストがかかる。
グリッパーヘッドは、ブラシマガジンを使わずにこの課題を解決する。ページを上に持ち上げ、その下の真空を解放するのだ。
しかし、グリッパーは技術的にどのように機能するのだろうか？チューブをガイドとして、アセンブリ全体が横に押し出される。バタフライ機能は、スライドベアリングの動きによって、一種の引っ張り効果で生み出される。空気圧シリンダーが一緒に動き、個々のリンク間の距離が縮まる。
この技術は今後さらに改良される予定である。 より軽く、より多くのすべり軸受を使用することで設計を改善する必要がある。
梱包補助用のグリッパー技術は100％機能しなければならない。信頼性が高く、しかも安価なシステムを構築することが要求される。

今日、プラスチックすべり軸受はグリッパーの動きにおいて重要な役割を果たしています。具体的には、RJMP-01-25タイプのdrylin® Rリニアプレーンブッシュが使用されている。プラスチック製であるため、軽量で安価でありながら非常に堅牢であることから、クロネス社に採用されました。これは実際に非常に成功している：クロネス社では、耐性のあるベアリングに関する苦情はまだありません。衝撃や汚れに強く、強い振動や過酷な気象条件にも耐えることができます。ここでもまた、特殊なセグメント化されたタイプのベアリングのような、小さな改良が重要です。この特別な機能は、ほこりの多い環境でその価値を発揮する。通常、ガイドシャフトには埃の分子が付着しています。ダスト層が日に日に増えるにつれて、シャフトの直径も大きくなる。その結果、強い摩擦のためにトラバース運動はますます鈍くなる。
スロットのあるすべり軸受では、すべてがうまくいきます。ダストはベアリング内に沈殿することなく、摩擦や摩耗挙動に大きな変化を与えることなく、文字通りベアリング内を案内されます。
対照的に、クロネスのグリッパーのスペシャリストたちは、過去に使用された循環ボールベアリングで異なる経験をしています。たった一度の衝突でも、そのようなベアリングは破壊される可能性がありました。 ボールはしばしばシャフトに自らを押し込んでいる。
しかし、Kronesの "従来型 "パッケージング・グリッパーも、操作中に滑り軸受の恩恵を受けることができます。なぜなら、プラスチック製すべり軸受は、クロネスのモジュール式グリッパーシステムに完璧にフィットするからです。