多次元ガイダンス
いくつかの検査ステーション（カメラシステム付き）がラインに組み込まれています。不規則な動作が発生した場合、ロボットはカートンを排出ステーションのひとつに置きます。設計者は、エネルギー供給システムとして、グリッパー用の真空ラインとエネルギーおよび制御ケーブルを統合したトライフレックス® R を選択しました。イグス®® モジュラーアクセサリーシステムも、チェーンを正確に誘導するために使用されました。

ループを形成しないチェーンの動作シーケンスを最適化するため、ロボットの取り付け部には90°の角度を持つチューブが取り付けられています。このチューブにはスプリングエレメントが希望の位置に取り付けられている。スプリングモジュールのアームとトリフレックス® Rの間のケーブル接続により、希望する引き込み動作が開始されます。締め付けチューブの位置は、ロボットアームが引き込まれる際にチェーンの多軸方向の動きをガイドするために使用することができます。これにより、ロボットヘッド上でのループの形成やロボットアーム上でのチェーンの摩擦を防ぐことができます。