"Autocap RT" という名称のこのシステムは、ドロモンのディスペンサーに使用され、各ディスペンシングプロセス終了後に自動的にディスペンサーヘッドを閉じる機能を備えています。これにより、吐出終了時にノズルとノズル内に残った液体が乾燥するのを防ぎます。その後、次の吐出コマンドで自動的にヘッドが開きます。閉鎖は、加湿システムを備えた特別なキャップの動きによって行われます。キャップはノズルの下に置かれ、密閉された湿度の高い環境を作ります。内容液は、ヘッド端のシールが押されている間、液体に保たれます。 これにより、湿った大気の拡散を防ぐ適切な密閉状態が作り出される。

このシステムが使用されているドロモンの自動販売機は、さまざまな場所で使用されている：

• 一般に開放された店舗やショッピングセンター（ペイントショップ、Brico、各種DIYショップなど）
• 工業環境では、スタンドアローンの吐出装置として
• 工業環境では、吐出システムのコンポーネントとして

いずれの場合においても、作動条件は一般的に15℃～30℃の周囲温度範囲であり、少なくとも機械内部は微細な粉塵を含みやすい、潜在的に汚れた雰囲気である。

さらに、次のような課題も克服しなければならなかった：

• 単一の駆動装置による垂直変位と水平移動
• ヘッドを閉じた状態で可能な限り効果的で均一なシール
• 高速作動（1秒以下）
• 非常に小さい作動力
• 設置時の調整が容易
• メンテナンス作業が不要
• 機械寿命全体にわたる信頼性（10年以上）
• 小さな全体寸法
• 騒音がない
• 低コスト

スクリュー・ドライブがシステムの中心である。ドライスピン® の高い効率とリード角によって可能になった高い可逆性により、2つの噛み合い動作に1つのアクチュエーターを使用することが可能になりました。これにより、ヘッドからのキャップの垂直離脱と、ディスペンスエリアからのキャップの水平離脱が可能になりました。ねじ付きスピンドルとリードスクリューナットは、実行フェーズに応じて、垂直方向の共同動作またはスピンドルの自軸周りの回転を達成するために、垂直方向の並進で作動します。並進と回転の2つのフェーズの分離は、ドライスピン® スピンドルにしっかりと接続されたイグリデュール® J製の移動端によって達成された。これは、"L"-ガイダンスで案内され、その垂直および水平セクションは、ドライスピン® スピンドルの垂直方向の並進または回転のみを可能にする。 このようにして、タイプもトルクも非常にシンプルな1台のリニアドライブで、まったく異なる2つの動きを実現することができました。

イグス® コンポーネントの使用は、次のような点で不可欠でした：

• 2つのアクチュエータやヘリカルアクチュエータに頼る代わりに、1つのアクチュエータで平行移動と回転の2つのフェーズを作動させる。
• 必要な作動力を非常に低く抑える（800g以下）ことで、非常に小さな寸法の低出力アクチュエーターを使用することができる。機械ドーム内の狭いスペースにシステムを収める必要があるため、これは非常に重要です。
• リニアアクチュエータの総ストロークは18mmで、そのうち8mmが垂直変位に、10mmがキャップキャリアの45°回転に使用されます。
• システム全体の寸法を極めてコンパクトにする。
• システム全体の寸法を極めてコンパクトに保つため、キネマティクスを極めてコンパクトにすることで、極めて高速な作動を実現（開閉ストローク全体で約0.5秒）