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ロボリンクDとカメラビジョンシステムによるビンピッキング

  • 要望:自動車製造での後続加工のために部品のビンピッキングを自動化すること
  • 要件:ソートの精度、外部潤滑剤を使用しないこと
  • 使用製品:カメラビジョンシステムを備えたロボリンクD多関節ロボットアーム
  • 分野: 自動車産業
  • お客様のメリット: モジュラー式のロボットシステム により、大量生産における煩雑な手作業を自動化
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事例について:

この フォルクスワーゲンAG社のパイロットシステムでは、ロボリンクDとカメラビジョンシステムを使用したビンピッキングが行われています。 具体的には、Passat /Arteon用の強制換気フレームのハンドリングや、後続加工のための部品の分類・供給作業になります。
 

問題

小型のボックスから強制換気フレームを取り出し、間にあるダンボールの層を取り外して廃棄するには、自動リューションが必要でした。 強制換気フレームは、車両のライン工程で直接部品を組み立てる6軸ロボット用に用意する必要がありました。

解決策:

パイロットシステムでロボリンクDを使用してビンピッキングを実現することで、自動車製造での連続生産を行えるようになりました。このパイロットプロジェクトは、エムデンの組み立て工場第2ホールにおけるライン工程で、2020年の第3四半期に実施され、成果を上げました。
 
 

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