遠隔操作式 小型マニピュレーター

ジェームス・フィッシャー・ニュークリア社は、原子力分野向けマニピュレーターの設計・製造を専門としています。この分野では特に要求水準が非常に高く、故障は許されません。最優先事項は安全性と品質であり、その次に最大限の可動自由度を確保しつつ、いかにコンパクトな設置スペースに収めるかが重視されます。外観が特殊に見える専用ソリューションも、多くの場合は標準コンポーネントを顧客要件に応じて組み合わせたものです。

会社： ジェームス・フィッシャー・ニュークリア社
担当者： サム・ウォード氏
国： イギリス

マニピュレーターは動作半径が非常に限られているため、極めてスリムな設計が求められます。ロボットは逆さまに取り付けられていることから、ルーズなエナジーチェーンやファイバーロッドを使用する案は、引っ掛かりのリスクがあり、コンパクトではないため、当初から除外されました。

さらに難しい条件として、第6軸では最大1080°の回転動作を行う必要があり、非常に長い巻取り長さが求められます。

設置スペースのコンパクト化が最優先である一方、通常のシステム単体では対応できないほど長い巻取り長さが必要という課題がありました。

必要な巻取り長さを実現するために、TR.RSE.50.R と TR.RSE.50.L を組み合わせて使用しました。この工夫により、1つのシステムのみを使用した場合と比べて、ほぼ2倍の巻取り長さを実現することができました。同時に、求められていたコンパクトな設置スペースも維持することに成功しています。