メンテナンスフリーの背面軸を備えたパーソナルロボット

プロフィール
何が必要だったのか
耐久性が高く、メンテナンスフリーのパーソナルロボットの後軸部品

要件
耐候性に優れ、高荷重に適した自己潤滑性でメンテナンスフリーのすべり軸受

業界
オートメーション

お客様の成功
PRT旋回リングベアリングを使用することで、ロボットの後軸は潤滑とメンテナンスフリーになりました。さらに、ロボットに使用されるPRTの耐用年数は事前に計算されており、設計要件をはるかに上回っています。

この種の中で最もスマート

「ウィローは現在市販されている中で最もスマートなガーデンロボットです。他のロボットは、目的のエリア内に留まるために周囲のワイヤーを必要とします。私たちのロボットはその必要がなく、庭の障害物を簡単に避けることができます」と、EEVEの機械設計エンジニア、ゲイリー・ギルマーティンは説明する。この境界線は通常床に敷設され、ロボットはそれを認識するため、制限区域内にしか留まらない。コンピューター・ビジョンと人工知能のおかげで、ウィローは自律的に移動することができる。このロボットは、庭の手入れ、敷地の警備、中庭の掃除、荷物の運搬、ゲームなどを行う。プログラミングをすることなく、新しいタスクを教えることができる。このため、ウィローの運用と拡張は誰にとっても簡単で実現可能だ。

悪天候というものは存在しない。

このロボットは、雨の日も晴れの日も、寒い場所も暑い場所も、そして部品にかかる負荷が高い場合も働く。また、ウィローは沿岸部で使用されるため、塩分を含んだ空気にも耐えなければならない。このような環境条件から、EEVEはイグスのコンポーネントの採用を決定した。イグスの部品は、悪条件下でも耐久性が高いことで知られている。コラボレーションのきっかけは、しばらく前にギルマーティンの目に留まったイグリデュールの滑り軸受のサンプルセットだった。"将来、イグリデュールベアリングが必要になることは分かっていました」" 、彼は言う。

もともとEEVE社は、後輪回転時の摩擦を減らすため、ロボットの後軸にイグリデュールのスラストワッシャーを取り付けていた。顧客のロボットをアップグレードする際、イグリデュールPRT旋回リングベアリングを初めて軸に組み込んだ。現在、イグリデュールPRT-02-20がロボットの後輪軸に使用されています。EEVEの要件を最適に満たすため、イグスは必要駆動トルクを低減したカスタムソリューションを設計しました。これにより、過酷な使用条件下でも、メンテナンスなしで後輪を自由に回転させることができます。"私たちの顧客は、屋外で何年もメンテナンスフリーで使用できる製品を必要としています。私たちの目標は、修理サービスに出すことなく、常にロボットが動作することです」" 、PRT旋回リングベアリングの使用について説明するゲリー・ギルマーティン氏。

事前に計算された耐用年数

イグスは、イグリデュールPRTエキスパートを使用して、EEVE用旋回リング軸受の耐用年数を事前に計算しました。イグスの試験所で収集された旋回輪ベアリングの耐用年数に関するデータはすべてこのツールに取り込まれ、製品の耐用年数を正確に予測することができます。「私たちの場合、耐用年数は設計要件をはるかに上回っています。「PRT旋回リング軸受は、私たちが使用したかった唯一の軸受です。PRT旋回リングベアリングは、ボールベアリングの旋回リングよりも明らかに価格的に有利です。さらに、ボールベアリングは汚れやほこりのために交換時期が早まり、定期的な潤滑が必要になります。「過酷な環境条件下でも、当社の旋回リングベアリングは、少なくとも10年間は堅牢でメンテナンスフリーの運転を可能にします。EEVEの使用例では、耐用年数は90年になります」とイグスのフィールドセールス部門で働くヨーレン・ケステンス氏は説明する。

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イグリデュールPRT旋回リングベアリング

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