3次元動作用ロボットケーブル

チェーンフレックス CFROBOT

高いねじれを伴う3次元動作向けのねじれ対応ケーブル。


産業用途では、ますます複雑化する動きに対応するため、従来型のチェーンフレックスケーブルと同じくらい長寿命の捻回可能なケーブルや三次元動作対応ケーブルが求められています。 例えば、可動ロボットアームは、 ロボットケーブル で高い曲げ力、遠心力、捻回力を発生させます。 イグスのチェーンフレックス ロボットケーブルは、この特殊要件用に特別設計され、試験されています。
 
チェーンフレックスCFROBOTケーブルは、シールド付き単心動力ケーブル、複合ケーブル、エンコーダケーブル、バスケーブル、ハイブリッドケーブル、制御・動力ケーブルなど幅広いラインアップをご用意しています。 従来型の銅製編組シールドとは異なり、CFROBOTは一般的に耐捻回性の錫メッキ銅製横巻シールドを使用しています。 
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チェーンフレックス ロボットケーブルの特殊構造と特性


線心、撚り構造、シールド、外被材質は、捻回動作による大きな曲げ応力や直径の変化に対応しなければなりません。 捻回など発生する力を吸収できる充填材が使用されます。 これにはPTFEやレーヨンが使われます。 
 
この「機械的ストレス」は、直動のエナジーチェーンシステム内のケーブルと、曲げ応力、捻回、遠心力にさらされるケーブルとでは大きく異なります。 これは通常事前に決められるものではありません。 このためイグスでは「イグス試験標準」を作成しました。 この標準によって、有意義な試験結果に基づいた再現性のある評価が可能となります。 すべてのCFROBOTケーブルは、1メートルあたりのねじれ動作を少なくとも500万回クリアすることを条件としています。 
 


トライフレックスRレディーチェーン

生産工場では、部品の高い信頼性と最小限のダウンタイムが最優先事項です。 トライフレックスR ロボット専用レディーチェーンではこの2つが組み合わされ最適化されます。トライフレックスR、チェーンフレックスケーブル、イグスのコネクタで構成されるハーネス済みシステムを、お客様の用途に合わせてイグスが開発します。 
  • ケーブル、ケーブル保護管、コネクタの在庫管理コストをゼロに
  • リードタイムを半分に
  • 注文の変更にも柔軟に対応
  • 機械のダウンタイムの最小化
  • サプライヤー数と発注数を削減