直交ロボット (ガントリーロボット)

ラインガントリー

フラット、ライン、ルームガントリーとして利用可能

イグスには多様な使用用途に対応する フラット、ライン、ルームガントリーがあります。リニアロボットには全て、構成済みドライリンリニアモジュール、ステッピングモータ付きリニアアクチュエータの他に、ユーザー自身による組立て時に必要となる部材全てが含まれています。リニアロボットの主な用途は、ピック&プレース、コンベアベルトピッキング、ソート、スタッキングなど、多岐にわたります。 多くの場合、ロボットは、お客様がアプリケーションを構築するためのプラットフォームを提供します。グリッパーや吸盤と組み合わせることで、ピッキング作業を素早く実施することができます。適合する制御システム「イグス ロボットコントロール」は、必要に応じて事前に無料でダウンロードすることができ、制御機構についてはご用途や予算に応じて様々なバリュエーションが用意されています。当社のリニアロボットは、その多くがトライボロジー特性を最適化したプラスチック製のため、大幅なコスト削減を可能にします。

イグス リニアロボット技術情報

強度

最大可搬重量 85Kg

可動範囲

最大可動範囲 3,000 x 3,000 x 1,000mm

関節ユニット

最大3自由度

速度

最大速度20 ピック/分

繰り返し精度

繰り返し精度:± 0.5mm

周囲温度アイコン

周囲温度 0-50°C


イグス ロボットコントローラ

無償でライセンスフリーのソフトウェアを提供

リニアロボットは、イグスロボットコントロールシステム(iRC)に対応しています事前に関連ソフトウェアを無料でダウンロードしてお試しいただけます。リニアロボットのティーチングが簡単にできます。
イグス ロボットコントローラについてもっと詳しく
リニアロボット用iRC

リニアロボットの動作


イグスのリニアロボット現行モデル

リニアロボット DLE-LG-0002

DLE-LG-0002
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フラットガントリー DLE-FG-0006

DLE-FG-0006
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ルームガントリー DLE-RG-0014

DLE-RG-0014
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イグスのガントリー(直交ロボット)標準品

ラインガントリー
  • ラインガントリー(XZ)
  • 最大荷重 5kg
  • 精度最大0.2mm
フラットガントリー
  • フラットガントリー(XY)
  • 最大荷重 80N
  • 精度最大 0.5 mm
直交ロボット(XYZガントリタイプ)
  • ルームガントリー(XYZ)
  • 最大荷重 5kg
  • 精度最大 0.8 mm
ガントリー(直交ロボット)標準品について詳しく

ローコストオートメーションショップ

自動化に最適な費用対効果の高いロボット

当社のリニアロボットや他の多くのタイプのロボットをオンラインショップでご覧ください  - コストパフォーマンスに優れたロボットの検索に最適です。
情報の取得、注文が簡単です。
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ローコストオートメーションのコンフィギュレーター

素早く簡単に設計

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