e-rover - RTG用自動クラッチシステム

ゴムタイヤ式ガントリークレーン（RTG）は、港湾で使用される移動式コンテナガントリークレーンである。コンテナ通路間を移動できる。これらのRTGは原則としてディーゼルエンジンで駆動する。しかし、エネルギーコストを節約し、環境を保護するため、近年の開発では、レーンに入るとすぐにエネルギー供給システムに接続される電動式車両がますます好まれるようになっている。

イグス® は、エネルギーチェーンシステムとの自動連結・連結解除を可能にし、光ファイバーケーブル経由でも確実なエネルギー供給とデータ伝送を実現するe-roverシステムを開発した。このシステムは、伸縮可能なアームを介してガントリークレーンに素早く連結し、中断のないデータ伝送を実現します。結合にかかる時間は約1分で、RTGの走行速度に制限はありません。

e-roverカップリングシステムの構造

e-roverは基本的に3つの部分から構成されています：

• RTG上のテレスコピックアーム、カップリングユニット、コネクターを備えたリフティングユニット
• カップリングと相手側コネクタを機械的に取り付けるためのバーブを備えた特殊なフローティング移動端
• RTGの連結および連結解除用のトロリー（ステーションワゴン）を備えたe-roverステーション

• RTGがE-ROVERステーションに入る
• クレーンオペレーターが連結の合図を出す
• テレスコピックアームが伸長し、ガイドトラフまでの距離とトラフ下端までの正しい高さを自動的に検出する。
• その後、自動的にステーションワゴンに信号が送られ、フローティング可動端がテレスコピックアームの高さに位置します。
• カップリングは機械的にフローティングエンドに取り付けられ、センタリングされる。
• パイロット接点が接続の成功を認識し、RTGへの電源供給を解除します。
• クレーンオペレーターが、ドッキング成功の信号を受信します。
• テレスコープが移動位置まで移動し、浮遊移動端も一緒に持ち上がります。

• RTGがE-ROVERステーションに進入
• クレーンオペレーターが連結解除の合図を出す。
• テレスコープが位置合わせされ、ステーションワゴンが所定の位置に移動し、テレスコピックアームが下降し、フローティングエンドがステーションワゴンにフックされる。
• 電気的に連結が解除され、機械的にロックが解除される
• ステーションワゴンはフローティング移動端とともに駐車位置に戻る。
• テレスコピックアームが格納される
• 運転席に連結解除完了のシグナルが表示されます。