エナジーチェーンシリーズ E4.1 - あらゆる環境に対応可能な万能タイプ

イグスのE4.1が、世界中で最も汎用性が高く信頼できるエナジーチェーンシリーズとされている理由。

長寿命を実現するイグスE4のテクノロジーと技術、高い安定性、容易な取付けとモジュール方式。
E4.1 エナジーチェーンシリーズを使用することで、コストのかかる多くの新規追加部品を節約できます。

E4.1 製品一覧

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1... ダブルロック

簡単で同時に安全な開閉構造で優れた保持力

... 最大保持力2,700N
... ドライバーで素早く簡単に開閉

機能の原理

垂直ストップドッグ、大型ピン

ストップドッグを移動することにより、中央にてすべての力を吸収する代わりに、力が二つのストップドッグと大型ピンの三点に分散されます。これにより、ピンとストップドッグにおける荷重が事実上3分の1に減少します。

イグスでの試験

はぎ取り試験

各クロスバーの最大保持力は引張試験とともに試験されます。この試験は油または他の液体の影響下でも実施します。

テスト 3577:クロスバーの引き抜き強度:
> 2700 N

使用事例

延長可能な重量物運搬用トレーラーにおけるE4.1エネルギー供給システム

ゴールドホッファー社（ドイツ・メミンゲン）の伸縮型三軸セミトレーラーは、20～62メートルまで延長可能です。ストップドッグとさねはぎ設計で、エナジーチェーンの押し引き力に対する耐性が30%向上します。

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2.1... 垂直、長方形ストップドッグ

簡単で安定性のある開閉構造で、高い保持力を保証します。

... フリースパンの最大収納重量600kg/mまで可能
... 最大フリースパン長(FLB) 7.0m (オプションのXXL材質では25%増)

「前製品(E4/00およびE4/4シリーズ)と比較して収納重量最大25%増」

機能の原理

ダブルロック構造

実績のある極めて頑丈なスナップ開閉システム。 2箇所のてこで簡単にクロスバーを取り外せます。クロスバーは収納量が多い場合も確実に保持し、簡単に開閉できます。

イグスでの試験

引張試験

当社では、最大収納重量及びフリースパン長における信頼性の高い情報を提供するため、当社試験施設内のツウィック(Zwick)試験機を用いて各エナジーチェーンの圧縮/引張強度を試験しています。

使用事例

石炭掘削機でのE4シリーズ

横に90°回転させた横置き型で高い収納重量。クロスバーは確実に保持しながら、開閉も可能。

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2.2... 垂直ストップドッグ、大型ピン

最大力の吸収により長いフリースパンでも高い安定性

... 最大7000 Nの押し引き力に対応可能
... 最大600 kg/m、それ以上の追加荷重が可能

"他タイプとの比較 (イグスE4/00シリーズ): フリースパン20%増"

機能の原理

垂直ストップドッグ、大型ピン

ストップドッグにより、力は一点ではなく2つのストップドックと大型ピンの3点に分散されます。これにより、ピンとストップドッグにおける荷重が事実上3分の1に減少します。

イグスでの試験

96時間にわたる耐久試験 - 最大フリースパン長

最大荷重で96時間超の試験済み。写真はオプション材質「XXL(最大フリースパン長25%増)」を使用したE4.1シリーズ、約8ｍ。

使用事例

E4.42型を使用した門型フライス盤

エナジーチェーンチェーンのさねはぎ構造により、最大8 m/s²の横方向の高加速度に対応できる高い安定性を実現します。

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3... 大型ピン/穴接続

精密な公差で高い押し引き力と少ない摩耗

...800 m以上のストロークが可能
…10 m/s²以上の加速度

"他タイプとの比較 (イグスE4/00とE4/4): Ø 56%高い引張強度"

機能の原理

大型ピン/穴接続

きつい公差の大型ピン/穴接続は、押し引き力を大きく吸収します。きつい公差により、ほぼ完全なゼロバックラッシュ、非常に高い加速度を達成することができ、摩耗は最小限に抑えられます。

イグスでの試験

ツウィック（Zwick）材料試験機での引張試験

当社では、最大収納重量及び許容加速度における信頼性の高い情報を提供するため、当社試験施設内のツウィック(Zwick)試験機を用いて各エナジーチェーンの圧縮/引張強度を試験しています。

テスト 3992:最大引張荷重30,000N可能

使用事例

エナジーチェーンとチェーンフレックスケーブルを使用した世界最長ストローク

このイグスの世界最長エナジーチェーンは、チェコ最大手電力会社のCEZグループ向けに設計され、納品されました。ストローク長は615mです。安定性の高いピン/穴接続が高い押引力を吸収し、この超ロングストロークを可能にしています。

Energy chain for stackers on 615m travel without failure for 10 years

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4… 開閉クロスバー上のスケール（定規）とオプションでセパレーターの取付

内部仕切りの簡単な事前設定で、「横置き」の使用においても確実に保持します。

... 5mm単位で内部仕切り要素を簡単に取付
... 完全に平らなため、スケール（定規）によるケーブルの摩耗なし

機能の原理

クロスバーのスケール（定規）

目盛付きクロスバーは、すべてのE4型式に対して標準。事前の内部仕切りが簡単できるため、組立時間が短縮されます。ツメ付きセパレーターはクロスバーに5ｍｍ間隔でしっかりと設置できます( 固定されたセパレーターの保持力は約25kg)。横置きサイド型使用ではスペーサーは不要。

イグスでの試験

ケーブルの摩耗

当社では、全チェーンフレックスケーブルの連続可動使用における、摩耗及び寿命に対する長期試験を実施しています。また、お客様の特定ケーブルの耐用年数を予測するための試験も行っています。

使用事例

大型マシニングセンタ向けのE4 eチェーンとチェーンフレックスエンコーダケーブル

多数のチェーンフレックス可動ケーブルがE4型のエナジーチェーン内にきれいに並べられ、90°回転し取付けられています。エナジーチェーンの材質とケーブルの外皮材質の相互作用は寿命を決定する要因です。

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5... ヒンジ式カバー

両側からのケーブルの迅速な挿入に

... 上下からの容易なアクセス
... ヒンジ式カバー。カバーと底は取外し可能

機能の原理

ヒンジ式カバー

密閉型R4.1チューブのカバーは簡単に開閉や取外しが可能です。そのため、ケーブル収納チューブの密閉がが容易にでき周囲環境から効果的に保護することができます。

RXシリーズ

イグスでの試験

開閉が容易なだけでなく非常に高い密閉性。当社試験施設での試験は、エナジーチューブの優れた密閉性を証明しています。

試験A = イグス RXエナジーチューブ RX40.100.100、251,900サイクル
B = イグスエナジーチューブ 68.10.100.0、256,132サイクル
C = 試験チューブ01、250.907サイクル
D = 試験チューブ02*、2,600サイクル
*2,600サイクル後に試験中止

使用事例

工作機械でのE4チューブ

E4チューブのおかげで、ケーブルは汚れや粉塵から保護され安全にガイドされます。この用途では、油圧ホースを保持するためのスナップクリップが取り付けられました。

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6... クイックリリースクロスバー

クイックリリースロックは、開閉時間を25%節約

... 保持する強度は最高500 Nの引張強度
... 組立時間を 25%～80%削減

機能の原理

クイック開閉クロスバー

クロスバー上の2つの締め付けストラップは、手動またはドライバーで解除することができます。横に「スライド」し、クロスバーをエナジーチェーンのサイドプレートから解除します。

イグスでの試験

組立時間の比較

ワンタッチであけられます標準クロスバーより25%速い組立時間。しかも高い保持強度。

使用事例

フィーダーでのE4.1エナジーチェーン

ケーブルへの容易なアクセスで、貴重な組立時間を節約します。最初のエナジーチェーン収納時だけではなく、稼動中に交換作業が発生した際にも。

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7... さねはぎ接続

アンダーカット構造により、横加速度での高い安定性とねじれ耐性

... 2 mのフリースパンで追加荷重はおよそ7.7kg
... 横置きサイド型での使用または高いねじり力がある場合に理想的

機能の原理

さねはぎ加工

チェーンサイドパーツは「互いに接続」され、横置きサイド型の使用においても、エナジーチェーンに非常に高いねじれ耐性と、長いフリースパンを提供します。

イグスでの試験

ツウィック（Zwick）材料試験機での破壊試験

寿命について信頼ある情報を得るために、全てのシステムの最大耐荷重を試験し、それらはオンラインでの寿命計算にも組み込まれます。

テスト 4099:2 mのE4エナジーチェーンで追加荷重7.7 kg

使用事例

フリースパン使用

E4エナジーチェーンが反射式望遠鏡にフリースパンで吊り下げられています。安定設計とさねはぎ接続により、このような取付け方法でも安全なエネルギー供給システムを実現しています。

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8... 内側/外側サイドパーツ設計

直線走行における高い平行度と安定性

... 互い違いの内側・外側サイドパーツが高い直線走行を実現
... エナジーチェーンヒンジの正確な平行度が耐久性を支援

機能の原理

内側/外側サイドパーツの原理

デザイン

全E4.1エナジーチェーンの内側/外側サイドパーツの構造は試験済み。

使用事例

長いストロークの現場での組立

左右同じ最小のすきまで、ガイドチャンネル内にきれいに案内されたエナジーチェーン。これはシステム全体の耐久性のために重要となります。

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9... ケーブルに優しい樹脂製クロスバー

丸みを帯びた設計で、ケーブルの長寿命に貢献

... 樹脂製クロスバーによるケーブルの高い耐久性
... 外部衝撃力による樹脂変形なし

機能の原理

ケーブルに優しいポリマー製クロスバー

滑らかでケーブルに優しい内部形状と丸みを帯びたクロスバーは、ケーブルとホースの寿命を延ばします。トライボロジーに基づいて最適化されたクロスバーの樹脂材質とケーブルに使用された外皮材質の組合せは、ケーブルの長寿命化において最良の組合せであることを試験にて証明しています。

イグスでの試験

樹脂製クロスバーにおけるケーブル摩耗: 各外被材質において、樹脂製クロスバーが最良の摩耗結果を表しています。またアルミ製クロスバーと比較した場合、樹脂は外側から力が加わった際も変形することはありません。

使用事例

石炭掘削機

石炭掘削機のような荒い使用機器でも、摩耗は必然的に大きな問題です。特にエナジーチェーン内に案内された油圧ケーブルは、故障した場合とても費用がかかります。

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10... ケーブルに優しい内部仕切り

丸みを帯びたベースにより長い寿命

... ケーブル摩耗がほぼ半分に
... 少ない部品で多くの可能性

機能の原理

ケーブルに優しいポリマー製クロスバー

滑らかで、ケーブルに優しい丸みを帯びた形状がケーブルやホースの長寿命を確保します。いくつかの標準部品で、さらにケーブルに優しい内部仕切りも可能です。

イグスでの試験

摩耗試験

新しい丸みを帯びたセパレーターにより、ケーブル摩耗はほぼ半分に削減されました。

テスト 3748:セパレーター301 vs 新セパレーター45.1。このケースでも、樹脂と外被材質の組合せが最良であることを示しています。

使用事例

ここでは、丸みを帯びた樹脂製クロスバーがケーブル寿命の延長に役立っています。

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11... 音の遮断

ストップドッグとローラの騒音を抑える

... 騒音レベル33 dB(A)から可能。イグス E4シリーズで44 dB(A)を測定
... 多くのシリーズがTÜVラインランドによって証明されています。

機能の原理

ブレーキ

原理は簡単ですが、非常に効果的です。エナジーチェーン、ストップドッグ内のくさび形状が騒音を抑えます。

イグスでの試験

社内試験施設にて、多くのエナジーチェーンの騒音レベルを試験しています。多くの型式がTÜVでも検査されています。エナジーチェーンの騒音レベルは、例として33db(A)～46dB(A)となります。

テスト 4381:型式E4.32の走行音(1m/s時)は、44 db(A)以下

使用事例

騒音抑制パッドでより静か

チェーン可動時の騒音をさらに低減したい場合、オプションの防振パッドが役立ちます。これにより最大5dB(A)の減衰が可能です。

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12... 摩耗パッド

長いストロークでも長寿命

... 10,000 km以上の走行性能を約束
... 長いストロークで長寿命

"他タイプとの比較 (イグスE4/00とE4/4): 30%高いスライド面"

機能の原理

摩耗パッド

イグスでの試験

全てのエナジーチェーンは最低10,000km、しばしばそれ以上の走行距離を達成することができます。これは当社が長年している約束です。

使用事例

エナジーチェーンでの最長ストローク

このガントリークレーンで使用されているE4シリーズは220mのイグス製ガイドチャンネルで案内されています。イグスのエナジーチェーンは長いストロークの信頼できる解決策です。

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13... 1,244種のチェーンフレックス可動ケーブル、4,000種以上のハーネス済みケーブル

... 1メートルからメートル単位で購入可能、切断コスト不要、最低発注量なし
… 長い耐用年数
...長寿命

機能の原理

様々なケーブル

エナジーチェーンやロボット用の可動ケーブルには、様々な厳しい環境条件と同時に、高頻度・高速・高加速での使用への耐性も求められます。電磁適合性や、NFPA 79、UL、CSA、VDE、Inter-and Profibusなどの規格やガイドラインへの準拠も今日では当然のことと考えられています。イグスの幅広い製品ラインナップは、それぞれ非常に異なる用途に適切に対応します

チェーンフレックス製品ラインナップ一覧

イグスでの試験

チェーンフレックス可動ケーブルの幅広い試験

全チェーンフレックス可動ケーブル常に実際の使用環境下での試験を受けています。エナジーチェーン内に収納された状態での可動試験、例えばここではイグスの-40°C冷凍室内での試験。

長寿命のロボットケーブル：層撚りと束撚りの違い

使用事例

どの軸でも高い信頼性

このCNCマルチスピンドル旋盤は、全ての作動箇所に媒体、エネルギーと信号を確実に供給しなければなりません。全ての軸での自由度の高い動作には、ケーブルの高い耐久性と信頼性が必要になります。

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14... 最高850°Cの高温切粉やチップからの保護

ケーブルの保護のために

... 最高850°Cの高温切粉でも焼付かない
... 簡単に開閉できるにもかかわらず非常に高い密閉性

機能の原理

ケーブルの保護のために

イグスエナジーチューブは既に約20年間の切粉エリアでの使用実績があります。頑丈な樹脂製エネルギー供給システムは、粉塵、汚れ、油、過酷な環境、湿度、低温、高温に影響されません。オプションのHT材質は、850°Cの高温切粉を跳ね返し、焼きつきません。

イグスでの試験

焼き付いた切粉の量と温度の関係

20 gの高温切粉(200~850°C)が異なる材質にあてられました。図は、切粉が焼きついた量を示します。850°Cまで可能なイグミッドHTが最も良好な結果となりました。

使用事例

機械内の高温エナジーチューブは、高温切粉エリアでケーブルを案内、保護します。

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15... 摩耗代

横置きサイド型使用での長ストロークでも長い耐用年数

... 側部摩耗パッドが長寿命を実現
... 特に90°に回転させ使用する場合での重要基準

機能の原理

摩耗代

E4.1シリーズの側面についた摩耗パッドが、高負荷に耐え長い耐用年数を確保します。

イグスでの試験

耐久試験では、摩耗試験及び合計走行距離が長い場合のエナジーチェーン耐用年数が試験されます。すべてのエナジーチェーンは最低10,000km、しばしばそれ以上の合計走行距離を達成可能です。

使用事例

エナジーチェーンを90°回転させた軸周回転型「RBR」

クレーンヘッドにおける400°の回転動作。従って、大型の回転径で高い収納重量が可能。

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16... 静かな走行

リンクの特別な形状により静かな走行

... エナジーチェーン静かな走行、組付けの向上

機能の原理

サイドパーツの特別な設計

この形状がエナジーチェーンの走行をより滑らかにし、安全な組付けを確保します。

イグスでの試験

チェーンサイドパーツの輪郭はポリゴンエフェクトを削減し、滑らかにロールします。「ジグザグ」設置タイプでも、確実にガイドします。

使用事例

劇場

ここではできる限り静かにする必要があります。劇場の舞台における大型E4 エナジーチェーンのジグザグ型使用事例。

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17... 予張（キャンバー）なし

単に外面サイドパーツを回転させるだけ

...キャンバー(余張)付き/無し選択可能
...修正のための熱処理不要、在庫から入手可能

機能の原理

予張（キャンバー）なし

単に外面サイドパーツを回転させるだけで、予張（キャンバー）のあるエナジーチェーンを迅速にNCタイプ（ノンキャンバー）に変えることができます。 NCタイプは特殊な条件でのみ必要となります。例として吊り下げ型や空間があまりない状況など。

イグスでの試験

例えば自動倉庫の向けなどの、特殊製品も試験されました。例として、このガイドロックスリムラインFシステムは、エナジーチェーンが横揺れし自動倉庫のユニットから飛び出すのを防ぎます。

使用事例

建設機械における吊り下げ型取付け

特に吊り下げ型の取付けや空間があまりない状況では、「予張なし」エナジーチェーンが最初の選択肢です。

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18... 少ない部品数、1つの材質から作製

迅速な組立、高加速 & 別材質での拡張なし

... 加速度 784 m/s²まで
... 同じ材質

機能の原理

少ない部品数

一つの材質から少ない部品数で製造され、可能な限り狭い公差であることが、高加速向けでは特に重要です。同じ材質を使うことにより、温度差による材質の膨張/収縮の最適化を図れます。

イグスでの試験

10 m/s以上の速度も、長期間イグスの試験施設にて試験されました。

使用事例

衝突試験設備でのE4

最高784m/s²という極端な高加速では、オーダーメイドでクリアランスフリーの精密なエネルギー供給システムが必要とされます。少ない部品数がこれを保証します。

クラッシュテスト設備

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19... 可動ケーブル用ケーブルクランプ

省スペース化と信頼のあるチェーンフィックスプログラム

...引張強度が3倍の、イグスチェーンフィックスクランプ
... 油、クーラント、水の影響を受けても安全

機能の原理

ケーブルクランプ-

イグスのケーブルクランプは、きわめて厳しい条件下のアプリケーション向けに特別に開発されました。ケーブル材質と接するケーブルクランプ材質の組合せは、ケーブルの耐久性と保持力が最大限になるように設計されています。

イグスでの試験

イグスのチェーンフィックスクランプの引張強さは、市販のケーブルクランプの3倍以上です。

使用事例

通信、データ、制御ケーブルが、ケーブルクランプによって安全かつ確実に工作機械のハーネス済みレディチェーンシステムに取り付けられています。

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20... 密閉型取付ブラケット

... エナジーチューブの先端まで切粉を防止
... ケーブルクランプの取付けに、一体型C型レールと共に追加導入が可能

機能の原理

密閉型取付ブラケット

後付可能で、高い密閉性。エナジーチェーン先端に取付けられる樹脂製及び金属製の取付ブラケット(KMA)は、汚れや切粉を寄せ付けません。

イグスでの試験

密閉型のKMAにより、工作機械走行中の機械との最後の「すきま」は閉じられます。切粉から保護する樹脂/金属製取付ブラケットはC型レールに一体化され、ケーブルをエナジーチェーン全長にわたって保護し、同時にケーブルをクランプします(要CFXケーブルクランプ)。

使用事例

フランジ付KMA取付ブラケットは全方向取付け可能

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21... 自由自在なモジュラーキット

... 最大径Ø 300 mmまでのホース向けブラケット
... 拡張リンクの最大幅3000 mm

機能の原理

アクセサリと拡張

オプションは在庫から入手可能で、拡張はE4.1シリーズ向け。

イグスによる試験済み

自由自在に拡張可能

E4.1シリーズは各用途に合わせて自由に設計できます。エクステンダークロスバーを使用した最大径Ø300mmの油圧ホースの取付や、最大幅3メートルの拡張リンク、騒音を減衰するオプションをご用意しています。たとえば、走行時の騒音を減衰するパッドは、エナジーチェーンの騒音を10db(A)減衰します。

使用事例

騒音低減バージョンで拡張リンク設計としてE4.1 シリーズのES4.80型。

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ほぼ全ての使用用途向けエナジーチェーン　E4.1シリーズ

E4.1 製品一覧

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エナジーチェーンシリーズ E4.1 - あらゆる環境に対応可能な万能タイプ

イグスのE4.1が、世界中で最も汎用性が高く信頼できるエナジーチェーンシリーズとされている理由。

1... ダブルロック

簡単で同時に安全な開閉構造で優れた保持力

機能の原理

垂直ストップドッグ、大型ピン

イグスでの試験

はぎ取り試験

使用事例

延長可能な重量物運搬用トレーラーにおけるE4.1エネルギー供給システム

2.1... 垂直、長方形ストップドッグ

簡単で安定性のある開閉構造で、高い保持力を保証します。

機能の原理

ダブルロック構造

イグスでの試験

引張試験

使用事例

石炭掘削機でのE4シリーズ

2.2... 垂直ストップドッグ、大型ピン

最大力の吸収により長いフリースパンでも高い安定性

機能の原理

垂直ストップドッグ、大型ピン

イグスでの試験

96時間にわたる耐久試験 - 最大フリースパン長

使用事例

E4.42型を使用した門型フライス盤

3... 大型ピン/穴接続

精密な公差で高い押し引き力と少ない摩耗

機能の原理

大型ピン/穴接続

イグスでの試験

ツウィック（Zwick）材料試験機での引張試験

使用事例

エナジーチェーンとチェーンフレックスケーブルを使用した世界最長ストローク

4… 開閉クロスバー上のスケール（定規）とオプションでセパレーターの取付

内部仕切りの簡単な事前設定で、「横置き」の使用においても確実に保持します。

機能の原理

クロスバーのスケール（定規）

イグスでの試験

ケーブルの摩耗

使用事例

大型マシニングセンタ向けのE4 eチェーンとチェーンフレックスエンコーダケーブル

5... ヒンジ式カバー

両側からのケーブルの迅速な挿入に

機能の原理

ヒンジ式カバー

イグスでの試験

使用事例

工作機械でのE4チューブ

6... クイックリリースクロスバー

クイックリリースロックは、開閉時間を25%節約

機能の原理

クイック開閉クロスバー

イグスでの試験

組立時間の比較

使用事例

フィーダーでのE4.1エナジーチェーン

7... さねはぎ接続

アンダーカット構造により、横加速度での高い安定性とねじれ耐性

機能の原理

さねはぎ加工

イグスでの試験

ツウィック（Zwick）材料試験機での破壊試験

使用事例

フリースパン 使用

8... 内側/外側サイドパーツ設計

直線走行における高い平行度と安定性

機能の原理

内側/外側サイドパーツの原理

デザイン

使用事例

長いストロークの現場での組立

9... ケーブルに優しい樹脂製クロスバー

丸みを帯びた設計で、ケーブルの長寿命に貢献

機能の原理

ケーブルに優しいポリマー製クロスバー

イグスでの試験

使用事例

石炭掘削機

フリースパン使用

13... 1,244種のチェーンフレックス可動ケーブル、4,000種以上のハーネス済みケーブル

チェーンフレックス可動ケーブルの幅広い試験