MRIスキャナ用非金属低摩擦リニアベアリング

• 必要なもの drylin® ポートフォリオのネジ付きスピンドルとリードスクリューナット、drylin® SLW リニアテーブル、イージーチューブリニアユニット
• 要件MRIでも使用可能な高性能非金属ベアリングが必要でした。
• 業界医療技術
• お客様の成功高性能のイグリデュール®-プラスチックは、磁場と相互作用することなく、困難な環境下での装置の作動を可能にした。また、このベアリング部品は、ロボットの関節を駆動するための滑らかで摩擦の少ないシャフトの回転を生み出す用途にも使用されています。

このロボットは、小児の脳に対するフィードスルー介入集束超音波（FUS）用に開発された。この方法は、患者の頭蓋骨を切開することなく、小児のてんかんや脳卒中の非侵襲的治療に使用できる。これにより、患者の頭蓋骨と脳を切開する必要がある従来の脳手術と比較して、より害の少ない処置が可能になり、回復も早くなる。このロボットは、磁気共鳴画像装置（MRI）内で動作する5自由度のマニピュレーターである。この機械には直線軸と回転軸があり、各軸にはベアリング、ねじスピンドル、リードスクリューナットを使用しなければならない。ロボットはMRI装置の強い磁場の中で動作しなければならないため、金属ベアリングは使用できない。

今日、イグリデュール® プラスチックベアリングが金属ベアリングの代わりにロボットに使用されている。高性能のイグリデュール®-プラスチックは、磁場と相互作用することなく、困難な環境での作業を可能にします。
これらのベアリングは、ロボットの並進軸と回転軸を駆動します。さらに、drylin® ポートフォリオのねじスピンドルとリードスクリューナット、drylin® SLW リニアステージ、easytube リニアユニットが使用されることもあります。ベアリング部品は、ロボットの関節を駆動するための滑らかで摩擦の少ないシャフトの回転を生成するために、アプリケーションでも使用されます。これは、使用されているMRT互換モーターが比較的低トルクで、重いペイロードを駆動する際に摩擦も発生するためです。