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ソフトロボティクス ―「ソフトロボット」
ソフトロボティクスとは
イグスのロボリンクを使ったソフトロボティクス―6軸ロボットによる直線運動。アームと関節ユニットは、柔軟で、弾力性があります。実際の作業では、開始点と終了点だけがプログラミングされています。直線運動は軸によってガイドされ、プログラミングや計算の必要がありません。システムは、高度な計算をしなくても、稼動します（逆運動学は用いません）。
ロボティクスは、生物学的な着想を得た技術を使用して、まったく新しい経験を提供します。硬い材質や固い動きではなく、柔らかく有機的な構造や、生きた自然界にある動きのシーケンスを模倣することに焦点が当てられています。
その目的は、ロボットが直感的かつ感覚的に相互作用することです。これは、ソフトウェアによる有機的な構造と、センサーやプログラムされたアルゴリズムなどの高度にインテリジェントな要素を利用することで、実現します。そのため、数多くの科学分野が、手を携えて、ソフトロボティクスの応用可能性を研究しています。ソフトロボティクスでは、材料、人間工学、バイオメカニクスの研究者、バイオメカトロニクスのエンジニアが、駆動装置やソフトウェアの開発者と密接に協力しています。
ソフトロボティクスの採用分野
ロボットは現在、特に産業界で使用されています。ロボットは、「知的」ですが、コンプライアンスを遵守しているわけではありません。安全上の理由から、通常、人間の作業員とは別のケージの中で作業します。将来的には、ソフトロボティクスは、例えば産業用ロボット（アシスタンスロボット）や、とりわけ介護分野（サービスロボット）、医療技術分野で使用される可能性があります。
ソフトロボティクスとロボリンク
ロボリンクのモジュールは、基本的にソフトロボティクスの原理に従って動作します。そのため、ロボリンクのプログラミングも非常に簡単です。
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