ロボット、コンベヤ技術および付属品の騒音放射試験

"リーチタイプのデルタロボットの騒音放射：260 mm" 2つのプログラムでテスト：

• プログラム 1 - ロボット軸の個別制御（個別）
• プログラム 2 - 全ロボット軸の並列制御（併用）

ロボット速度は最大（軸移動速度 100%、直線移動速度 2000mm/s、グローバル速度 100%）。デルタロボットはロードされていません。

結果：軸の平行制御は、平均して最も高い測定値を発生させる：最大68dBA、平均63dBA。これは掃除機よりわずかに静かである。

VDIガイドライン2058"異なる活動を考慮した作業場での騒音評価" に基づき、速度や荷重などの異なる試験パラメータに対する騒音放射を分析することを目的としました。こうして、DIN 45 641に従った等価連続騒音レベルが個々のパラメータについて決定されました。(図1参照）

結果6つの自由度を持つReBeL® の等価連続騒音レベルは58.2 dBAで、これは会話の騒音放射に相当します。従って、ReBeL® は他メーカーの軽量ロボットよりも静かです！

以下の負荷で3回の騒音測定を行った：

• アイドル
• プラスチック製品
• 金属ネジ

振幅と周波数については、すべての測定で同じパラメータを使用しました。これらは、可能な限り広い測定範囲が記録され、同時にワークピースが振動ボウルを通して効率的に搬送されるように選択されました。パラメータは以下の通りである：[Messdauer 30 s]; [Aplitude 20 bis 30 mm]; [Frequenz 45 bis 35 hz].

結果アイドル運転が最も高いノイズエミッションをもたらした。