農業工学の新興企業スモール・ロボット・カンパニーが製造した世界初の穀物用非化学的雑草防除ロボットが、ハンプシャー州の圃場試験で雑草の識別と防除に成功した。この車輪付きロボットは、デルタ・ロボットのアームを使い、"ザッパー" を配置し、"落雷" を照射して雑草を駆除する。ドライリン® デルタロボットが選ばれた理由は、その精密さ、費用対効果、無潤滑技術にある。"ディック" と呼ばれる除草ロボットは、モニタリング・ロボット"トム" と連携し、雑草パッチを特定し、ザッパー装置で個々の植物を枯らす。
現在、雑草を枯らすには、除草剤を広範囲に散布するなど、化学薬品が使われることが多い。これは、環境に有害な影響を及ぼす、コストのかかる浪費である。さらに、除草剤と土壌圧縮によって土壌が傷つけられ、作物の収量が減少する。雑草を一株レベルで枯らすように設計された自動除草システムは、特に精密でなければならないだけではない。使用される部品は、濡れた泥や水しぶきに対応できるよう、耐候性も備えていなければならない。
デルタ・ロボットは、別のモニタリング・ロボットに追従し、人工知能を使って畑の雑草パッチをスキャンし、経路を定める。その後、デルタロボットは、雑草ロボットのマスター制御システムに接続された統合モーターとエンコーダーの助けを借りて、ザッパーを所定の位置に操作する。各ロボット除草システムに取り付けられた3台のドライリン(® )デルタロボットは、同時に雑草を破壊することができる。2台のロボットがAIと協働するこのプロセスは、例えば、スポット散布、スポット施肥、ナメクジ駆除などにも利用できる。
イグス® のコンポーネントの主な特徴は、無潤滑であることだ。ベルトドライブやベアリングのような潤滑可動部品は、ぬかるんだ圃場では土や水で詰まる可能性があるが、イグス® のポリマーや部品は、乾燥運転に耐えるように設計されている。ドライリン® デルタ・ロボットの手頃な価格、精度、耐久性、信頼性は、これらや新しい農業アプリケーションに最適です、とイグス® UKのマシュー・アルドリッジCEOは言う。"デルタは軽量で費用対効果に優れているため、移動式アプリケーションにおけるロボット使用の新たな可能性を開き、過酷な屋外環境で新技術を実証しました。
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