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レーザ協働ロボットでの使用事例

このハンディファイバレーザ溶接機と協働ロボットを組み合わせたシステムに、ファナックCRX用のコボットクランプが使用されています。
手動溶接とロボット溶接を切り替える際に、コボットクランプを使うことで簡単に切り替えが可能になっています。
また、トライフレックスRを採用することで、レーザ溶接時に発生するスパッタや反射光から、ファイバーケーブルを守ることが出来ます。

会社名：ファナック株式会社
都道府県：山梨県
ファナックCRX向けケーブルガイドの詳細はこちら

課題点

レーザ溶接は、熟練の職人による手作業が主流でした。しかし、職人の高齢化に伴い、人手不足が問題となっていました。
そこで、協働ロボットを採用するためには、以下の課題をクリアする必要がありました。
  • 職人が手作業で溶接を行うことができること
  • 入社間もなく経験が浅い人でも溶接作業ができること

解決策

この課題点に対する解決策として、ロボットと溶接ガンを簡単に脱着できるレーザ溶接システムを構築しました。
溶接ガンを外した後に"トライフレックスR"もロボットから簡単に手作業で脱着出来る"コボットクランプ"を採用することで、外した溶接ガンを職人が自在に扱うことを可能にしました。
 

この事例で使用された製品

FANUC 協働ロボット CRX-10iA/L

CRX-10iA

安全性・使いやすさ・高信頼性を実現した協働ロボット

■安全性
・人に触れると軽い力で安全に停止
■使いやすさ
・クレーン不要で簡単設置
・直観的な操作でティーチング
■高信頼性
・生涯保守
・メンテナンスフリー（8年間）
FANUC 協働ロボット CRX の詳細はこちら

コボットクランプ

TR.COB.01.40.Z0.0

工具不要で脱着可能


■6軸用クランプ
・TR.919.582
■コボットクランプ（ケーブルクランプ付き）
・TR.COB.01.40.Z1.0 
■コボットクランプ（ケーブルクランプ無し）
・TR.COB.01.40.Z0.0 

 
コボットクランプの詳細はこちら

トライフレックスR

TRE.40

3D動作・稔回動作に対応


■トライフレックスR TRE型
・TRE.40.058.0.B
■トライフレックスRの特長
・産業ロボットなど、捻じれや3D動作を伴うケーブル保護に対応するケーブル保護管
・ロボットケーブルの出し入れが容易

 
トライフレックスRの詳細はこちら

以下の用語 "Apiro", "AutoChain", "CFRIP", "chainflex", "chainge", "chains for cranes", "ConProtect", "cradle-chain", "CTD", "drygear", "drylin", "dryspin", "dry-tech", "dryway", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-loop", "energy chain", "energy chain systems", "enjoyneering", "e-skin", "e-spool", "fixflex", "flizz", "i.Cee", "ibow", "igear", "iglidur", "igubal", "igumid", "igus", "igus improves what moves", "igus:bike", "igusGO", "igutex", "iguverse", "iguversum", "kineKIT", "kopla", "manus", "motion plastics", "motion polymers", "motionary", "plastics for longer life", "print2mold", "Rawbot", "RBTX", "readycable", "readychain", "ReBeL", "ReCyycle", "reguse", "robolink", "Rohbot", "savfe", "speedigus", "superwise", "take the dryway", "tribofilament", "triflex", "twisterchain", "when it moves, igus improves", "xirodur", "xiros" and "yes" は、イグスの商標でありドイツ連邦共和国及び他国において、法的に保護されています。しかしながら、ここにあげた商標はあくまで例示列挙したものであって、イグス、およびドイツ、ヨーロッパ連合、アメリカ合衆国、その他の国で事業を展開するイグスの子会社が有する商標を包括的に列挙したものではありません（例えば、出願中の商標や登録商標など）。

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