解決方法
開発プロセスにはイグスの専門家も参加し、一緒に検討した結果、
モジュール式ドライギア Apiro ギアボックスシステムに解決策を見出しました。ここで重視した点は、トライボロジー的に最適化されたウォームギアです。耐食性、耐薬品性に優れた高機能ポリマーにより、
高い安定性、軽量、長寿命、メンテナンスフリーを実現します。ジョイントは、アルミ製多機能プロファイルで取り付けられます。これにより、中心の空いたスペースに駆動軸を挿入でき、逆回転するウォームギアの動作によりアルミ製プロファイルが回転します。そのため、ロボットや回転用途に最適です。直動ウォームギアによってアルミ製プロファイルが直線走行、もしくはウォームギアが直線プロファイル上を走行します。すべてのウォームギアの
クリアランスは非常に小さいです。sec°matの最終的な組立品には、3軸の直交ロボットに加え、2つの
エナジーチェーンE2と
チェーンフレックスケーブルが搭載されています。「これは、技術的に最適なだけでなく、視覚的にも人目を引くことができます」とクーン氏は言います。「このアイスクリームが取り出される工程をお客さまに見ていただけるのが特徴です。私たちはただ冷やすことのできる工業的なソリューションを求めていたわけではありません。このシステムを、視覚的に魅力があり、ユーザーの好奇心をかき立てるものにしたかったのです」