ロボリンクD関節とイグス製ステッピングモーター、エナジーチェーンとチェーンフレックスケーブル、各軸間を板金パーツで連結した4軸品。
 
4軸組立品の構成:
 
1. PRTロータリーテーブルベアリング1つとカバープレートを取付けたロボリンクD関節ユニット サイズ30 ハイエンドバージョン (RL-D-30-102-50-01035)、NEMA23モータキット、エンコーダモータ及びリミットスイッチキット付き (RL-D-30-MK-C-N23-02)
2. 接続部品 base-30
3. 接続部品 30-30
4. 2つのPRTロータリーテーブルベアリングを取付けたロボリンクD関節ユニット サイズ30 ハイエンドバージョン (RL-D-30-101-50-01000)、NEMA23モータキット、エンコーダモータ及びリミットスイッチキット付き (RL-D-30-MK-C-N23-02)
5. 接続部品 270mm
6. 2つのPRTロータリーテーブルベアリングを取付けたロボリンクD関節ユニット サイズ20 スタンダードバージョン (RL-D-20-101-38-01000)、NEMA17モータキット、エンコーダモータ及びリミットスイッチキット付き (RL-D-20-MK-C-N17-02)
7. 接続部品 240mm
8. 2つのPRTロータリーテーブルベアリングを取付けたロボリンクD関節ユニット サイズ20 スタンダードバージョン (RL-D-20-101-38-01000)、NEMA17モータキット、エンコーダモータ及びリミットスイッチキット付き (RL-D-20-MK-C-N17-02)
エナジーチェーン&ケーブル(モータ/エンコーダ/リミットスイッチの各ケーブル長はベースユニットから5m)